Flachheitsbasierte Randsteuerung von elastischen Balken mit Piezoaktuatoren Flatness based Boundary Control of Piezoelectric Benders
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Für elastische Balken mit Piezoaktuatoren werden flachheitsbasierte Randsteuerungen entworfen, die eine Positionierung in endlicher Einstellzeit gestatten. Dabei werden sowohl Euler-Bernoulli-Balken als auch Timoshenko-Balken untersucht. Steuerungen für Balken mit mehreren Piezoaktuatoren werden durch Superposition berechnet. Die Methoden werden durch die Ergebnisse von Simulationen und eines Experiments illustriert.
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